成人色丁香久久网|中国一级黄色片成人片|亚洲色图AV天堂久久|久草免费在线新视频|亚洲精品一二三区|潮吹学校AV性爱aⅴ|国产全肉乱妇乱子视频v国|国产精品开放小视频|收AAA圾黄色大片看看|av网址看片涩涩成人网

Harmony系統(tǒng)地圖導航APP原生定制開發(fā)

邀請藍普網(wǎng)絡投標

百度手機導航地圖學校標注項目

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖標注。 【具體要求】 地圖標注的場景為學校標注，標注平臺是百度地圖，標注類型為手機導航地圖標注。

地圖導航APP原生定制開發(fā)（安卓端）

【核心目標】 本次需求的核心是開發(fā)一款地圖導航APP原生應用，進行定制開發(fā)。 【具體要求】 該APP應用領域為地圖導航，需進行定制開發(fā)，適配Android客戶端。

Harmony系統(tǒng)地圖導航APP原生定制開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是進行Harmony（鴻蒙）系統(tǒng)下地圖導航APP的原生定制開發(fā)。 【具體要求】 開發(fā)類型為APP定制開發(fā)，應用領域為地圖導航，需適配Harmony（鴻蒙）客戶端。

抖音淘寶天貓京東美妝個護母嬰用品banner設計

【沃斯品牌】18年只為品牌傳承而設計！ 【客戶近萬家】娃哈哈、匯源、中石化、中國平安、中鹽、中國能建、中國華錄、敖東，金士百、國信集團、東北電力等等！眾多上市企業(yè)好評，成功創(chuàng)建品牌千余個！ 【18線下實體店】應相關部門邀請，進入平臺，18年線下知名品牌，117名設計師，獲得國內(nèi)外知名獎項31座，連續(xù)多年【豬八戒】平臺獲獎！

地圖導航APP原生定制開發(fā)（Android）

【核心目標】 本次需求的核心是開發(fā)一款適用于Android客戶端的地圖導航APP。 【具體要求】 采用APP原生開發(fā)方式進行定制開發(fā)，應用領域為地圖導航，適配Android客戶端。

iOS地圖導航APP原生定制開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是進行iOS客戶端地圖導航APP的原生定制開發(fā)。 【具體要求】 開發(fā)類型為APP定制開發(fā)，需適配iOS客戶端，應用領域為地圖導航。

美團地圖旅游景點汽車導航標注

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖標注。 【具體要求】 標注場景為旅游景點標注，標注平臺是美團地圖，標注類型為汽車導航地圖標注。

地圖導航APP定制開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是開發(fā)一款地圖導航APP。 【具體要求】 該APP采用定制開發(fā)的方式，應用領域為地圖導航，適配客戶端為其他。

地圖導航APP原生二次開發(fā)（Android）

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖導航APP原生二次開發(fā)，適配Android客戶端。 【具體要求】 開發(fā)類型為APP二次開發(fā)，應用領域為地圖導航，需適配Android客戶端。

淘寶電商廣告主圖/banner設計

不是從零開始做，已有圖但需要改細節(jié)部分，按要求修改即可，非常簡單

軟件UI設計界面頁面外包設計師組件控件車載導航

輕妙視覺成立于2010年，是一家以策略、創(chuàng)意、設計、技術、服務為核心的互聯(lián)網(wǎng)設計公司。我們專注軟件UI設計、前端開發(fā)、網(wǎng)站定制、大屏可視化設計、網(wǎng)站設計、硬件界面設計、APP移動端H5設計、LOGO設計等，作品以用戶體驗先行兼顧視覺美學原則，用互聯(lián)網(wǎng)傳播思維切實為客戶帶來商業(yè)價值，提升行業(yè)競爭力。輕妙視覺期待與您長期合作。

地圖導航APP原生定制開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖導航APP原生定制開發(fā)。 【具體要求】 該APP應用領域為地圖導航，采用定制開發(fā)的方式，需適配其他客戶端。

學習RTK導航自動駕駛開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是進行其他軟件開發(fā)。 【具體要求】 暫未提供具體要求，請服務商后續(xù)留意溝通。

地圖導航APP原生定制開發(fā)

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖導航APP原生定制開發(fā)。 【具體要求】 開發(fā)類型為APP定制開發(fā)，需適配iOS、Android、windows mobile、Symbian、Harmony（鴻蒙）客戶端。

社交app開發(fā)o2o開發(fā)電商類設計地圖導航APP

【項目涉及行業(yè)】： 展示型官網(wǎng)，分銷商城，教育培訓、政府、同城、人才招聘、威客平臺、物業(yè)、醫(yī)院、銀行、預約、上門維修、家政保潔、上門spa、考試系統(tǒng)、二手回收、奢侈品、服裝、外貿(mào)交易、B2B、B2C、C2C、O2O、庫存、裝飾、物流、數(shù)字藏品、數(shù)字合約、云購、團購、秒殺、盲盒、房地產(chǎn)、醫(yī)美、地圖。 項目整包意外同時也承接項目分包：UI設計、前端制作、后端制作、二次開發(fā)，也可項目整包

ros無人車自動導航行走

履帶式鉆孔測量機器人 - 路徑規(guī)劃算法工程師招聘 一、項目背景 本項目為工業(yè)現(xiàn)場自動化鉆孔深度測量系統(tǒng),采用履帶式無人車平臺,通過機械臂自動測量多個鉆孔深度。工作環(huán)境為土路工業(yè)現(xiàn)場,需要機器人自主導航、避障并完成測量任務。 二、項目詳細說明 2.1 硬件平臺 車體:履帶式底盤 傳感器:激光雷達(用于實時避障)、攝像頭(輔助感知)、高精度定位設備(CGCS2000坐標系,北東高定位) 執(zhí)行機構:機械臂(用于放線測量孔深) 控制系統(tǒng):基于ROS 2.2 工作流程 從遠程服務器獲取測量任務,包含所有待測孔位的坐標列表 根據(jù)當前位置和所有孔位坐標,規(guī)劃全局最優(yōu)巡檢路線 逐個導航到目標孔位旁的合適?？课恢?停穩(wěn)后伸出機械臂進行測量 完成后收回機械臂,前往下一個孔位 所有孔位測量完成后返回 2.3 坐標與地圖系統(tǒng)(重點) 不使用傳統(tǒng)SLAM地圖,采用基于大地坐標的矢量地圖: 定位系統(tǒng):CGCS2000坐標系(2000國家大地坐標系),提供北東高坐標,已對接完成,可直接讀取數(shù)據(jù) 可行駛區(qū)域:由一系列坐標點圍成的多邊形區(qū)域,連接所有邊界點形成可行駛范圍 固定障礙物:同樣由坐標點序列定義的多邊形區(qū)域(如建筑物、設備基礎等) 孔位信息:每個鉆孔的精確坐標加固定保護半徑(車輛不得碾壓) 所有數(shù)據(jù)均由服務器下發(fā),格式為坐標點集合 2.4 路徑規(guī)劃核心需求 已完成部分 遠程任務接收與解析 高精度定位數(shù)據(jù)讀取(CGCS2000坐標系) 機械臂控制與測量邏輯 基礎ROS通信框架 待開發(fā)部分(本次招聘核心任務) 1. 全局路徑規(guī)劃 基于CGCS2000坐標系的矢量地圖路徑規(guī)劃 處理多邊形可行駛區(qū)域與障礙物區(qū)域 考慮車體尺寸(履帶寬度、車長)的碰撞檢測 考慮機械臂伸展長度(工作狀態(tài)與行駛狀態(tài)不同) 強制避讓孔位保護區(qū)(不得碾壓已有孔位) 多孔位巡檢的全局路徑優(yōu)化(類似TSP問題,但需考慮幾何約束) 2. ?？课恢靡?guī)劃 根據(jù)孔位坐標、車體尺寸、機械臂工作范圍,計算合適的停靠點 關鍵約束:需判斷地形邊界(懸崖、深坑等),優(yōu)先從安全側接近 地形危險區(qū)域會在地圖數(shù)據(jù)中標注(通過多邊形區(qū)域表示) 確保?？亢髾C械臂能夠到達目標孔位且車體穩(wěn)定 3. 局部實時避障 融合激光雷達和視覺數(shù)據(jù),檢測動態(tài)障礙物(人員、臨時堆放物等) 在不偏離全局路徑過多的前提下,實時調(diào)整局部軌跡 避障時仍需遵守"不壓孔位"的硬約束 避障后能夠重新規(guī)劃路徑回到全局路線 4. 運動控制對接 將規(guī)劃路徑轉(zhuǎn)換為底層運動控制指令 對接履帶式底盤的ROS控制接口 處理行駛過程中的速度規(guī)劃與轉(zhuǎn)向控制 5. 異常處理 長時間無法繞過障礙物時的報警與任務暫停 定位丟失或精度下降的應對策略 與服務器的通信異常處理 2.5 工作環(huán)境 地形:工業(yè)現(xiàn)場土路,地面不平整但坡度在可接受范圍內(nèi) 環(huán)境特點:有固定障礙物,可能有臨時障礙物(人員、物料等) 安全要求:嚴禁碾壓孔位,接近危險區(qū)域(懸崖)需特別處理 三、要求 3.1 基本要求 學歷:本科及以上,計算機、自動化、機器人等相關專業(yè) 經(jīng)驗:3年以上機器人路徑規(guī)劃或自動駕駛相關工作經(jīng)驗 語言:精通C++或C語言(必須),熟悉C#者優(yōu)先 地點:西安本地優(yōu)先,需配合實地出差測試 3.2 專業(yè)技能(必須掌握) 熟練使用ROS(Robot Operating System),有實際項目經(jīng)驗 深入理解路徑規(guī)劃算法:A星、Dijkstra、RRT、RRT星等全局規(guī)劃算法,DWA、TEB、MPC等局部規(guī)劃算法 熟悉幾何計算與碰撞檢測:多邊形幾何運算(點在多邊形內(nèi)判斷、多邊形相交檢測等),基于車體模型的碰撞檢測 熟悉激光雷達數(shù)據(jù)處理與障礙物檢測 有移動機器人底層控制經(jīng)驗(運動學、動力學) 3.3 專業(yè)技能(加分項) 有矢量地圖(非柵格地圖)路徑規(guī)劃經(jīng)驗 有基于大地坐標系(WGS84/CGCS2000等)的導航經(jīng)驗 有戶外工業(yè)現(xiàn)場機器人項目經(jīng)驗 熟悉履帶式車輛運動控制 了解機械臂運動規(guī)劃與車體協(xié)同 熟悉ROS Navigation Stack并有二次開發(fā)經(jīng)驗 3.4 其他要求 能夠獨立分析問題、設計技術方案 有較強的工程實現(xiàn)能力,代碼質(zhì)量高 良好的溝通能力,能撰寫技術文檔 能適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,不怕苦不怕累 必須能夠接受實地出差測試(工業(yè)現(xiàn)場土路環(huán)境) 四、工作內(nèi)容 需求分析:根據(jù)項目需求,細化路徑規(guī)劃算法的技術方案 算法設計:設計適合本項目的全局路徑規(guī)劃、局部避障、?？课恢靡?guī)劃算法 編碼實現(xiàn):使用C++或C在ROS框架下實現(xiàn)算法模塊 仿真測試:在ROS/Gazebo等仿真環(huán)境中驗證算法 實車調(diào)試:在真實工業(yè)現(xiàn)場進行實車測試與參數(shù)調(diào)優(yōu) 文檔編寫:編寫技術文檔、接口文檔、使用說明 五、交付物 完整的路徑規(guī)劃ROS軟件包(源代碼) 算法設計文檔與技術報告 測試報告與參數(shù)配置說明 用戶使用手冊 六、項目周期與工作方式 開發(fā)周期:預計2-3個月(根據(jù)實際情況調(diào)整) 工作方式:前期可遠程開發(fā)加定期現(xiàn)場測試,關鍵階段需駐場 測試地點:工業(yè)現(xiàn)場(西安及榆林) 測試頻率:每周1-2次實車測試(具體根據(jù)開發(fā)進度安排) 相關項目經(jīng)驗(重點描述路徑規(guī)劃相關項目) 技能清單 期望薪資 可到崗時間 西安本地候選人優(yōu)先考慮 八、備注 本項目為實際工程項目,需要在真實工業(yè)環(huán)境中測試,請確保能夠接受現(xiàn)場工作條件 開發(fā)語言以C++或C 我們提供完善的硬件平臺和測試支持,您只需專注于算法實現(xiàn)

地圖導航WebAPP（HTML5開發(fā)）定制

【核心目標】 本次需求的核心是定制開發(fā)一款適用于地圖導航領域的WebAPP（HTML5開發(fā)）。 【具體要求】 此WebAPP需適配iOS、Android、Harmony（鴻蒙）客戶端。

多平臺手機導航地圖標注服務

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖標注。 【具體要求】 標注場景為其他，需在百度地圖、騰訊地圖、高德地圖、蘋果地圖、360 地圖、谷歌地圖、微信地圖、美團地圖、滴滴地圖等平臺進行標注，標注類型為手機導航地圖標注。

多平臺手機導航地圖商戶店鋪標注

【核心目標】 本次需求的核心是進行地圖標注。 【具體要求】 1. 標注場景為商戶店鋪標注。 2. 需在百度地圖、騰訊地圖、高德地圖、蘋果地圖、360地圖、谷歌地圖、微信地圖、美團地圖、滴滴地圖等平臺進行標注。 3. 標注類型為手機導航地圖標注。